Snake压力管道机器人DN800过河管测漏测绘 应用案例

2023 年 8 月，受某自来水有限公司委托对珠江重要水系市桥大桥供水管段进行测漏与测绘。该管道为 DN800 钢管，管龄约 40 年，是区域供水关键通道，前期分区计量数据显示存在异常，高怀疑管道渗漏。但检测面临多重极端挑战：一是管道为过河管，且埋深最大达 12 米，河床环境复杂，地面检测信号难以穿透水体与土层；二是管龄长导致管道可能存在老化、局部变形，增加管内检测难度；三是水流干扰强，管道内水流速度快、水体流动噪声大，常规检测设备难以区分漏损信号与水流干扰信号，多次尝试后仍无法测得准确漏点，同时管道原始路由信息缺失，供水 GIS 系统中该管段数据空白，给检测与后续修复带来双重阻碍。

针对上述难点，博铭维技术采用自主研发的带压管道内窥检测设备 ——snake 压力管道机器人，对该管道进行全面“体检”。Snake压力管道机器人通过带压插入装置将探视器投入管道，对管道内渗漏点进行视频内窥检测、漏点噪声收集、位置定位，精准检测到渗漏位置，同时创造性地使用设备多节联动组合，特制探杆搭载信号接收器伸入河床贴近管道收集探视器发出的定位信号，确定管道位置，并在探杆顶部装配RTK测量仪进行打点定位，由此精准获得过河管道路由信息，对供水GIS系统中疑难管段的GIS信息进行了补充。

博铭维技术Snake压力管道机器人，是专为复杂工况下供水压力管道设计的带压内窥检测装备，支持 DN200以上管径，具备带压不停水作业能力，可通过专用插入装置进入管道内部。设备搭载高抗干扰水听器、高清内窥摄像头与定位模块，能在水流干扰强、管龄长的管道内精准捕捉漏损信号并拍摄内壁状况，同时可配合探杆、RTK 测量仪等外部设备实现管道路由测绘；适配过河管道、大埋深等复杂场景，既能完成漏点精准检测，又能补充管道路由数据，为供水管道运维与 GIS 系统完善提供 “测漏 + 测绘” 一体化技术支撑。

Snake压力管道机器人成功攻克 “过河管、管龄长、埋深大、水流干扰强” 的检测难题，实现两大核心价值：一是精准测漏，打破常规设备无法区分水流干扰的局限，准确锁定漏点；二是补全测绘，通过创新联动方案采集管道路由数据，填补供水 GIS 系统空白，为后续管道日常管养、隐患预判奠定数据基础。此次应用不仅验证了设备在极端复杂工况下的综合能力，更为过河、深埋设等疑难供水管道提供了可复制的技术方案，切实解决了业主单位的核心痛点。